В ходе эволюции промышленной автоматизации роботизированные руки переходят от «инструментов для замены рабочей силы» к «узлам системы, которые управляют реорганизацией процессов». Особенно в отраслях с интенсивными требованиями к обработке материалов, таких как линии механической обработки и производства упаковки, комплексная ценность коллаборативные роботы-паллетизаторы пересматривается: они больше не являются просто механическим исполнительным устройством для обработки в конце линии, а постепенно превратились в планировщик ритма, гибкий интерфейс и системный концентратор для автоматизированных производственных линий.
Традиционное внедрение автоматизации часто осуществляется по принципу «замены одной точки»: внедрение роботизированных рук для выполнения определенных действий на позициях с высокой повторяемостью и трудоемкостью, таких как перемещение готовой продукции на поддоны и перемещение коробок в упаковочные зоны. Однако в процессе фактической реализации это «развертывание на основе узлов» часто ограничивается такими проблемами, как разобщенность информации между процессами, асинхронные ритмы и плохая координация действий человека и машины.
Значение коллаборативные роботы-паллетизаторы манипуляторов для паллетирования заключается именно в преодолении этого разрыва. Он не только выполняет операцию по паллетизации в конце линии, но и отслеживает и реагирует на ритм всей производственной линии посредством взаимодействия с системой транспортировки, сенсорной сетью и системой управления. Внедрение роботизированных рук не должно ограничиваться заменой физических действий, а должно привести к реконструкции логики процесса.
Суть интеграции заключается в превращении руки робота из «периферийного устройства» в «ядро процесса».
Ценность коллаборативные роботы-паллетизаторы заключается в его двойном свойстве: «сотрудничестве» и «интеграции». На линии по производству упаковки она должна не только синхронизироваться с конвейерной линией, автоматической машиной для запечатывания картонных коробок и системой взвешивания, но и автоматически переключаться в безопасный режим, когда оператор входит в рабочую зону, чтобы обеспечить сосуществование человека и машины.
Ценность промышленного коллаборативного робота-манипулятора заключается в его способности гибко подстраиваться под ритм всего производственного процесса. На линии по производству упаковки необходимо не только синхронизировать работу конвейерной ленты, машины для запечатывания картонных коробок и другого оборудования, но и иметь возможность регулировать рабочую скорость и последовательность в соответствии с условиями на месте. Например, при наличии различных спецификаций упаковки и нескольких партий продукции он может разумно выбрать подходящий способ транспортировки, чтобы избежать конфликтов действий и пустой траты времени.
Это означает, что установка и использование роботизированной руки не сводятся к простой «размещению машины», а должны сочетаться с реальными производственными потребностями, а ее рабочий процесс и правила эксплуатации должны быть разумно организованы, чтобы сделать ее по-настоящему «гибким помощником» в производственном процессе.
Когда коллаборативные роботы-паллетировщики включаются в комплексное решение, начинает проявляться их влияние на человеческий фактор на фабрике. В традиционном процессе обработки интенсивность и ритм непрерывной работы, которую может выполнять рабочий, ограничены, что часто требует от производственной линии «замедления и сотрудничества». Внедрение роботизированных рук сломало это ограничение — ритм производства больше не адаптируется к рабочей силе, а реконструируется, в основе которого лежит эффективность системы.
Более далеко идущие последствия заключаются в изменении структуры работы: некоторые повторяющиеся работы постепенно заменяются, а также добавляется ряд технических работ, связанных с эксплуатацией и обслуживанием оборудования, настройкой ритма и возможностями анализа данных. Такое «перераспределение человеческих ресурсов» не только сокращает затраты на рабочую силу, но и повышает общие возможности автоматизации и координации на предприятии.
Для компаний, стремящихся построить автоматизированные заводы, коллаборативные роботы-паллетизаторы не являются ни отправной точкой, ни конечной точкой, а скорее ключевым звеном в системе. Степень интеграции часто определяет, «имеет ли производственная линия автоматизированные возможности планирования замкнутого цикла». Такая логика интеграции особенно важна в современных условиях, когда промышленная автоматизация выходит на новый уровень.
Многие компании, занимающиеся механической обработкой и упаковкой, больше не довольствуются «локальным повышением эффективности», а стремятся к общей плавности и гибкости — от проектирования процесса до обработки материалов. Кк
Коллаборативные роботы-паллетизаторы паллетирования является отправной точкой в этой стратегии, которая наглядна, проста в реализации и может отражать ценность системной интеграции.
Внедрение коллаборативные роботы-паллетизаторы не следует рассматривать просто как «замену рабочей силы» или «сборку на конечном этапе», оно должно включать в себя более масштабное мышление в области автоматизации. Его ценность может быть раскрыта только тогда, когда он станет частью ритма всей системы автоматизации и действительно сформирует «встроенное взаимодействие» с вышестоящим и нижестоящим оборудованием, информационными системами и человеческими ресурсами.
Для каждой компании, находящейся на пути к модернизации производства, коллаборативные роботы-паллетизаторы являются отправной точкой, но, что еще важнее, они требуют переоценки возможностей проектирования систем.
Пожалуйста, введите свой адрес электронной почты, и мы ответим на ваше письмо.