Промышленные роботы — это многофункциональные манипуляторы для промышленной сферы, которые могут автоматически управляться, перепрограммироваться, многофункциональны и имеют несколько степеней свободы. Они могут транспортировать материалы, заготовки или управлять инструментами для выполнения различных операций. Соответствующие компоненты также естественным образом делятся на тщательность.Нам также нужны практичные и осуществимые решения для промышленной робототехники.

Он широко используется в промышленном производстве, автомобилестроении, производстве электроприборов, продуктов питания и т. д. и может заменить повторяющуюся работу машин. Это машина, которая полагается на свою собственную мощность и возможности управления для выполнения различных функций. Он выдерживает команды человека, а также может работать по заранее запрограммированным программам. Решения для промышленной робототехники являются важными инструментами для продвижения интеллектуального производства, которые могут значительно повысить эффективность производства и качество продукции.Сегодня я расскажу вам об основных основных компонентах промышленных роботов.

Обычно промышленные роботы состоят из трех частей и шести подсистем.

Три части: механическая часть, чувствительная часть и часть управления.

Шесть подсистем: система механической конструкции, система привода, система восприятия, система взаимодействия робота с окружающей средой, система взаимодействия человека с компьютером и система управления.

Механическая система

С точки зрения механической конструкции промышленные роботы обычно делятся на последовательных и параллельных роботов.

Характеристика тандемного робота заключается в том, что перемещение одной оси изменит начало координат другой оси, в то время как движение одной оси параллельного робота не изменит начало координат другой оси. Все ранние промышленные роботы использовали последовательные механизмы.

Параллельный робот определяется как механизм с обратной связью, в котором движущаяся платформа и неподвижная платформа связаны как минимум через две независимые кинематические цепи. Механизм имеет две и более степени свободы и приводится в движение параллельно. Параллельный механизм состоит из двух компонентов: запястья и руки. Область активности рук оказывает большое влияние на пространство активности, а запястье является связующим звеном между инструментом и основным корпусом. По сравнению с серийными роботами параллельные роботы обладают преимуществами большой жесткости, стабильной конструкции, большой несущей способности, высокой точности микродвижений и небольшой подвижной нагрузки.

С точки зрения позиционного решения, прямое решение серийного робота легко, но обратное решение сложнее; напротив, прямое решение параллельного робота сложно, а обратное решение относительно просто.

Система привода

Система привода представляет собой устройство, которое обеспечивает питание системы механической конструкции. По различным источникам питания режимы передачи системы привода делятся на четыре типа: гидравлические, пневматические, электрические и механические.

Эти четыре типа также могут быть объединены в составную систему привода в соответствии с требованиями. Или косвенно приводится в движение через механические передаточные механизмы, такие как синхронные ремни, зубчатые передачи и шестерни. Система привода имеет силовое устройство и передаточный механизм, которые служат для реализации соответствующих действий механизма. Каждый из этих четырех типов основных приводных систем имеет свои особенности. В настоящее время основным направлением является система электропривода.

Первые промышленные роботы имели гидравлический привод. Поскольку в гидравлической системе возникают такие проблемы, как утечки, шум и нестабильность на низких скоростях, а силовой агрегат громоздкий и дорогой, в настоящее время только большие сверхмощные роботы, роботы с параллельной обработкой и некоторые специальные приложения используют промышленные роботы с гидравлическим приводом.

Электропривод – распространенный метод вождения, используемый в настоящее время. Он характеризуется легким доступом к питанию, быстрым откликом, большой движущей силой, удобным тестированием, передачей и обработкой сигналов, а также может использовать различные гибкие методы управления. В приводном двигателе обычно используются шаговые двигатели, а в серводвигателях в настоящее время также используются двигатели с прямым приводом, но стоимость выше, а управление сложнее. Редуктор, соответствующий двигателю, обычно использует гармонический редуктор, циклоидальный вертушечный редуктор или планетарный редуктор. Из-за большого количества требований к линейному приводу в параллельных роботах, линейные двигатели широко используются в области параллельных роботов.

Система восприятия

Он состоит из внутреннего сенсорного модуля и внешнего сенсорного модуля для получения значимой информации о внутренних и внешних условиях окружающей среды.

Внутренние датчики: датчики, используемые для проверки состояния самого робота (например, угла между руками), в основном датчики, проверяющие положение и угол.

А именно: датчик положения, датчик положения, датчик угла и т.д.

Внешние датчики: датчики, используемые для проверки окружающей среды робота (например, тестируемого объекта, расстояния от объекта) и условий (например, определения того, соскользнул ли схваченный объект).

А именно: датчики расстояния, визуальные датчики, датчики силы и т.д.

Использование интеллектуальных сенсорных систем улучшило стандарты мобильности, практичности и интеллекта роботов. Системы восприятия человека так же ловки, как роботы, в восприятии внешней пространственной информации. Однако для получения некоторой конфиденциальной информации датчики более эффективны, чем человеческие системы.

Система взаимодействия робота с окружающей средой

Система взаимодействия робота со средой – это система, реализующая взаимосвязь и координацию между роботом и оборудованием во внешней среде.

Робот и внешнее оборудование интегрированы в функциональный блок, например блок обработки и производства, сварочный блок, сборочный блок и т. д. Конечно, несколько роботов также могут быть интегрированы в функциональный блок для выполнения сложных задач.

Система взаимодействия человека и компьютера

Система взаимодействия человека с компьютером – это устройство, позволяющее людям общаться с роботами и участвовать в управлении роботами.

Например: стандартный компьютерный терминал, командная консоль, информационная панель, сигнализация опасности и т. д.

система управления

Задача системы управления – управлять приводом робота для выполнения заданных движений и функций на основе инструкций по эксплуатации робота и сигналов, полученных от датчиков.

Если робот не имеет характеристик обратной связи, это система управления с разомкнутым контуром; если она имеет характеристики информационной обратной связи, это система управления с обратной связью. По принципу управления его можно разделить на программную систему управления, систему адаптивного управления и систему управления искусственным интеллектом. По форме управляющего движения его можно разделить на точечное и непрерывное траекторное управление.

Решения для промышленной робототехники являются ключом к трансформации и модернизации современной обрабатывающей промышленности.Существуют три основные движущие силы долгосрочного развития отрасли: во-первых, «толчок» трансформации и модернизации обрабатывающей промышленности; во-вторых, «тяга» замены машин на предприятиях с высокими затратами труда; и в-третьих, «каталитическая сила» политической поддержки.

Решения для промышленной робототехники направлены на повышение эффективности и точности производства, помогая предприятиям достичь автоматизации.Решения для промышленной робототехники развиваются в сторону интеллекта и автоматизации, помогая предприятиям достичь цифровой трансформации.