Что такое робот-укладчик с четырьмя степенями свободы?
Робот-укладчик с четырьмя степенями свободы также называется четырехосным роботом-укладчиком. Он имеет четыре оси вращения со степенями свободы, которые могут перемещаться независимо. Эти четыре степени свободы являются основной осью внизу для вращения корпуса и большими. и движение стрелкового оружия, и один для вторичной оси движения запястья. Свобода вращения позволяет роботу гибко вращаться в горизонтальном диапазоне, свобода подъема позволяет ему точно работать в вертикальном направлении, а свобода бокового движения позволяет ему выполнять боковое движение.
Роботы-паллетизаторы с четырьмя степенями свободы обычно оснащены датчиками, системами технического зрения и системами управления, которые могут точно и гибко идентифицировать объекты и выполнять соответствующие задачи. Благодаря взаимодействию этих четырех степеней свободы роботизированная рука может гибко выполнять транспортировку, укладку на поддоны и другие задачи.
Его структура проще, чем у роботизированного манипулятора с шестью степенями свободы, но он также широко применим к современным производственным линиям и автоматизированному управлению складами и стал основным оборудованием в логистике, медицине, пищевой и других отраслях.
Преимущества робота-паллетизатора с четырьмя степенями свободы:
1.Высокая гибкость и точность.
Робот-укладчик с четырьмя степенями свободы может точно выполнять задачи в соответствии с заранее заданными процедурами. По сравнению с традиционным ручным трудом он более эффективен и позволяет избежать ошибок, вызванных человеком. Даже для разных операций в разных средах операторам нужно всего лишь внести простые настройки и резервирования, чтобы робот-укладчик автоматически выполнял соответствующие действия.
2.Экономия места и повышение эффективности.
Небольшие промышленные роботы-укладчики поддонов обычно устанавливаются различными способами. Их можно устанавливать на земле или поднимать, чтобы обеспечить эффективное использование пространства, не занимая слишком много производственной площади и полностью раскрывая свои преимущества в ограниченном пространстве.
В то же время в крупномасштабных и высокочастотных производственных операциях роботы гораздо более эффективны, чем традиционная рабочая сила. Они могут работать непрерывно в течение 24 часов, и на них влияют такие факторы, как усталость человека, повышение уровня автоматизации и эффективности. вся производственная линия.
3.Сокращение затрат на рабочую силу и рисков безопасности.
Длительная, повторяющаяся и непрерывная работа со временем приводит к тому, что люди все больше устают, снижается эффективность работы и даже возникают угрозы безопасности. Будучи «неутомимыми сотрудниками», роботы могут заменить некоторых рабочих, выполняя повторяющуюся и высокоинтенсивную работу, сокращая затраты на рабочую силу и уменьшая количество производственных травм.
Сценарии применения роботов-паллетировщиков с четырьмя степенями свободы:
В современных производственных линиях и автоматизированном управлении складами для погрузочно-разгрузочных работ и укладки на поддоны широко используются роботы-укладчики с четырьмя степенями свободы. Например, в индустрии упаковки напитков и пищевых продуктов он может автоматически размещать коды классификации продуктов на производственной линии на полках в зависимости от формы, веса и стиля штабелирования продукта.
Кроме того, роботы-паллетизаторы с четырьмя степенями свободы занимают выгодную позицию в сфере логистики электронной коммерции. С бурным развитием индустрии электронной коммерции традиционная ручная сортировка и укладка на поддоны больше не могут удовлетворять логистические потребности высокоскоростных перевозок. Роботы-укладчики с четырьмя степенями свободы могут эффективно и точно выполнять автоматическую укладку на поддоны и управление хранением упаковок. , помогая логистическим компаниям повысить эффективность всего транспортного процесса.
Заключение:
Роботы-укладчики с четырьмя степенями свободы играют все более важную роль в современном производстве. В эпоху Индустрии 4.0, с постоянным развитием и развитием технологий, в не столь отдаленном будущем появятся сценарии применения четырехосных систем. Роботы-укладчики поддонов будут Все шире и шире робототехнические технологии помогают все большему количеству компаний осуществлять трансформацию и модернизацию автоматизации.
Пожалуйста, оставьте нам сообщение
Пожалуйста, введите свой адрес электронной почты, и мы ответим на ваше письмо.