Шарнирно-сочлененные роботы также называются шарнирно-сочлененными роботами-манипуляторами или роботами с несколькими степенями свободы. Поскольку их многочисленные суставы могут гибко вращаться, они похожи на человеческие руки и также берут на себя некоторые задачи ручного труда.
Являясь распространенной формой промышленных роботов в промышленной сфере, совместные роботы подходят для многих областей промышленности во многих отраслях. Роботы больше не являются творениями выставочного типа в лабораториях. Многие крупные заводы уже осознали это благодаря сотрудничеству промышленных роботов. Полностью автоматизированный производственный цех.
Появление промышленных роботов призвано высвободить ручной труд, повысить эффективность производства на предприятиях, способствовать трансформации и модернизации предприятий до полной автоматизации или полуавтоматизации. Являясь одной из ее отраслей, шарнирно-сочлененные роботы быстро стали незаменимым членом интеллектуальных заводских производственных линий благодаря своей гибкости, технологичности, многофункциональности, эффективности и другим характеристикам.
В этой статье будут обсуждаться структура, базовая классификация, сценарии применения, проблемы и будущие тенденции развития шарнирно-сочлененные роботы.
Корпус шарнирно-сочлененные роботы в основном состоит из двух систем:
(1) Система привода
Система привода в основном представляет собой сенсорную систему и передающее устройство, установленное на каждом шарнире. Благодаря этим двум структурам суставы могут работать гибко. Эти две части обеспечивают движущую силу движений робота. Система трансмиссии, как правило, представляет собой составную систему, которая обычно представляет собой комбинацию нескольких систем, таких как система гидравлической трансмиссии, система электрической трансмиссии, система пневматической трансмиссии и т. д.
(2) Механическая система
Механическая система в основном состоит из четырех частей: тела, руки, запястья и кисти. Каждая деталь имеет несколько степеней свободы, и несколько деталей образуют законченную механическую систему. Кроме того, важным компонентом также является концевой эффектор. Он устанавливается прямо на запястье. Существуют различные типы концевых исполнительных органов, в том числе многопальцевые захваты, подходящие для манипулирования, а также сварочные пистолеты или другие инструменты, используемые для сварки.
Классификация по строению шарнирно-сочлененные роботы:
1.Пятиосные и шестиосные шарнирно-сочлененные роботы.
Подобно человеческой руке, она имеет пять или шесть степеней свободы вращения. Благодаря своей гибкости он подходит для широкого спектра применений, таких как сборка, сварка, упаковка, резка и т. д.
2.Робот для соединения поддонов
Вращающихся осей меньше, обычно от двух до четырех, а соответствующие области применения сужены, подходят для погрузки, разгрузки, упаковки, транспортировки поддонов и т. д.
3.Планарно-суставной робот SCARA.
Обычно имеется три параллельные оси вращения и одна линейная ось.
Области применения включают погрузку, разгрузку, сварку, упаковку, герметизацию, сборку и т. д.
Сценарии применения шарнирно-сочлененные роботы:
Шарнирно-сочлененные роботы широко используются во многих областях благодаря своей высокой гибкости и возможностям точного управления.
1.Промышленная автоматизация
Теперь, когда мы вступили в эпоху Индустрии 4.0, промышленная автоматизация больше не является новой темой. В настоящее время обычные сборочные роботы, роботы для резки, сварочные роботы и мобильные коллаборативные роботы представляют собой шарнирно-сочлененные роботы, и эти типы широко распространены на производственных линиях промышленной автоматизации. Будь то завод по производству продуктов питания и напитков или цех по сборке автомобилей, вы можете увидеть их присутствие.
2.Логистика и управление складированием
Два распространенных типа промышленных роботов, роботы-манипуляторы и роботы-укладчики на поддоны, занимают положение, которое нельзя игнорировать в области логистики и управления складами. Сочлененные роботы становятся все более распространенными в этих областях. Благодаря сотрудничеству человека и машины или независимой автоматизации роботов это помогает многим компаниям повысить эффективность производства и улучшить управление складами, логистику и транспортировку.
Проблемы, с которыми пришлось столкнуться, и будущие тенденции развития
1.Проблемы, с которыми пришлось столкнуться
Высокая гибкость и высокая точность также означают более высокий технический уровень и более высокие цены. Несмотря на то, что стоимость промышленных роботов имеет тенденцию к снижению, все еще существует множество малых и средних предприятий, которые не могут позволить себе приобретение промышленных роботов. Соответствующие роботы. Распространение технологий также затруднено.
2.Будущие тенденции развития
С появлением Индустрии 4.0 сотрудничество человека и машины стало непреодолимой тенденцией развития. Как обеспечить безопасное и эффективное сотрудничество между работниками и роботами — это сегодняшняя техническая проблема и будущая тенденция развития. Возможно, в ближайшем будущем «человеческо-машинное сотрудничество» «Единство» в конечном итоге будет реализовано с постоянными прорывами на пути технологических инноваций, и будущее многообещающее.
Пожалуйста, оставьте нам сообщение
Пожалуйста, введите свой адрес электронной почты, и мы ответим на ваше письмо.