Принцип работы шестиосных промышленных роботов:
Базовая конструкция шестиосных промышленных роботов:
Согласно структуре системы шестиосных промышленных роботов состоит из четырех частей: механической части, чувствительной части, приводного механизма и части управления:
Система управления: Система управления в основном используется для управления роботом при выполнении различных действий, включая последовательность работы, положение прибытия, продолжительность действия, скорость бега и т. д. В зависимости от сложности существуют различные методы управления, включая точечное управление, непрерывное управление траекторией, управление силой, интеллектуальное управление и т. д.
Механическая часть: Механическую часть можно разделить на три части: кисть, рука и туловище. Эти три части взаимодействуют друг с другом для достижения соответствующих движений. Рука — это то, что мы часто называем концевым эффектором. Обычно она оснащена захватом, сварочным пистолетом и т. д. Рука шестиосного промышленного робота представляет собой типичную шарнирную руку, функция которой аналогична функции человеческой руки. . Соответствующая часть багажника используется для установки кронштейна и источника питания.
Сенсорная часть: некоторые роботы будут оснащены сенсорными системами, которые делятся на внутренние и внешние датчики. К внешним датчикам относятся, например, системы технического зрения, датчики силы и т. д.
Механизм привода: Основные способы привода шестиосных промышленных роботов различны, включая гидравлический привод, пневматический привод, электрический привод и механический привод
Функции каждой оси шестиосных промышленных роботов:
Шестиосных промышленных роботов, как следует из названия, имеют шесть степеней свободы, и шесть осей взаимодействуют друг с другом для достижения необходимых действий по задаче;Общие из них включают вращение, предплечье, плечо, вращение запястья, поворот запястья и вращение запястья.
Одна ось: это основная несущая позиция и часть, где нижняя часть соединяется с основанием. Она несет вес всего робота, а также используется для горизонтального поворота робота влево и вправо.
Двухосный: используется для управления поворотом вперед и назад, а также телескопическим движением руки робота.
Трехосный: он также используется для управления передним и задним поворотом робота, который меньше, чем двухосный. Поэтому шестиосный промышленный робот имеет больший размах рук.
Четырехосный: эквивалент человеческого предплечья, используемый для управления вращением предплечья робота, с диапазоном поворота до 180°.
Пятиосный: одна ось с относительно точной работой. Обычно большая рука после движения достигает приблизительного положения, а предплечье вращается точно, как человеческое запястье.
Шестиосный: используется для функции вращения части концевого зажима для более точного позиционирования продукта.Это поворотный стол, который может вращаться на 360° по горизонтали и используется для вращения концевого эффектора. Когда требуются небольшие изменения, роль шести осей отражается.
в заключение
Шестиосных промышленных роботов более гибки, чем четырехосные промышленные роботы, из-за их сходства с человеческими руками. Благодаря этой гибкости в сочетании с разнообразием конечных эффекторов они широко используются во многих сценариях: от функций до приложений. , его можно использовать для погрузочно-разгрузочных работ, сборки, сварки и т. д..
С точки зрения областей применения его можно использовать в пищевой промышленности, упаковке, цехах по производству автомобилей, линиях по производству химических материалов и т. д. Многие компании и производители отдают предпочтение шестиосным роботам, а шестиосные роботы проникают на все больше и больше автоматизированных заводов.
В будущем шестиосных промышленных роботов также получат больше функций благодаря обновлениям и итерациям робототехнических технологий и творческих потребностей человека и будут использоваться в большем количестве отраслей и сценариев. Будущее роботов — это дверь в неизведанные области с безграничными возможностями и творениями. Прорывы в области искусственного интеллекта и цифровых технологий вдохновляют нашу тоску и стремление к будущим роботам.
Пожалуйста, оставьте нам сообщение
Пожалуйста, введите свой адрес электронной почты, и мы ответим на ваше письмо.