По мере того как производство становится более гибким, паллетирование на конечном участке линии сталкивается с новыми требованиями. Традиционные стационарные паллетайзеры хорошо подходят для стабильного массового производства, однако при работе с разными продуктами, частой смене форматов и небольшими партиями их фиксированная установка может ограничивать гибкость производства.
Мобильный коллаборативный робот-паллетайзер KW1040D-2000 от Kowell Robot предлагает другой подход. Сочетая возможности коллаборативной робототехники, автоматического паллетирования и мобильного размещения, система позволяет адаптировать автоматизацию к меняющимся производственным задачам.
01. Мобильная конструкция: меньше ограничений для производственного пространства
Традиционное паллетировочное оборудование обычно устанавливается на одном постоянном рабочем месте. При изменении производственного процесса или планировки цеха его перенос может потребовать значительных затрат времени и ресурсов.
KW1040D-2000 имеет компактную и легкую конструкцию. При установке на мобильную платформу робот можно перемещать между различными рабочими зонами в соответствии с текущими производственными задачами.
Такая мобильность позволяет менять расположение рабочих участков без масштабной реконструкции производственного помещения. В зависимости от производственного процесса одна роботизированная система может использоваться на разных участках, повышая гибкость автоматизации и эффективность использования оборудования.
02. Полезная нагрузка 50 кг и рабочий радиус 2000 мм
KW1040D-2000 — это шестиосевой коллаборативный робот, предназначенный для задач паллетирования со средней и небольшой нагрузкой.
Робот обеспечивает полезную нагрузку на запястье до 50 кг и рабочий радиус 2000 мм. При использовании подъемной колонны высота паллетирования может достигать 2,5 м.
Сочетание грузоподъемности, рабочего радиуса и дополнительного вертикального перемещения позволяет использовать робот в различных задачах паллетирования. По сравнению с монотонной ручной укладкой автоматизация помогает обеспечить более стабильную работу и снизить физическую нагрузку на операторов.
03. Безопасность для совместной работы человека и робота
При внедрении коллаборативной робототехники на производстве безопасность является одним из ключевых факторов.
KW1040D-2000 оснащен 10-уровневой системой обнаружения столкновений, предназначенной для остановки робота при обнаружении неожиданного контакта. Робот также имеет 16 безопасных I/O-интерфейсов и резервированную архитектуру безопасности, что позволяет интегрировать внешние устройства безопасности и оборудование производственной линии.
Конструкция робота также предусматривает защиту для работы в промышленных условиях, где могут присутствовать пыль и повышенная влажность.
Эти решения помогают сформировать контролируемую рабочую среду и позволяют использовать коллаборативный робот-паллетайзер рядом с персоналом в подходящих производственных сценариях при соблюдении требований оценки рисков и настройки системы безопасности.
04. От сложного программирования к простой настройке параметров
Для многих предприятий сложность автоматизации заключается не только в выборе оборудования, но и в необходимости специальных навыков для его программирования и настройки.
KW1040D-2000 объединяет ручной пульт обучения, графический интерфейс с операциями перетаскивания и собственный программный пакет Kowell для паллетирования. Для стандартных задач оператору достаточно задать основные параметры: размеры паллеты и коробки, количество слоев, расстояние между изделиями и схему укладки.
Для стандартных операций не требуется запоминать сложные программные команды. После базового обучения сотрудники без опыта программирования могут освоить основные операции — обучение точкам, запуск и остановку робота, а также простое изменение программы.
При изменении размеров продукции или схемы укладки параметры можно быстро изменить непосредственно через интерфейс. Это позволяет мобильному коллаборативному роботу-паллетайзеру адаптироваться к производству с несколькими SKU, частой сменой продукции и небольшими партиями.
Гибкая автоматизация для меняющихся производственных задач
Автоматизация не обязательно должна означать установку одного робота для выполнения только одной задачи.
Для предприятий, которым необходимо регулярно менять производственные процессы, более гибкая конфигурация может обеспечить дополнительные преимущества. Благодаря сочетанию мобильной платформы, коллаборативной робототехники, возможностей паллетирования и простого управления KW1040D-2000 подходит для различных задач автоматизации на конечном участке производственной линии.
Мобильный коллаборативный робот-паллетайзер предназначен не только для автоматизации повторяющихся операций укладки. Он также помогает предприятиям гибко использовать роботизированное оборудование в соответствии с текущими производственными потребностями.
По мере развития промышленной автоматизации Kowell Robot продолжит совершенствовать роботизированные решения, делая их более удобными для внедрения, эксплуатации и адаптации к различным производственным условиям.
Часто задаваемые вопросы
Q1: Может ли оператор без опыта программирования научиться работать с роботом? Сколько времени занимает обучение?
A: Да. KW1040D-2000 оснащен ручным пультом обучения и графическим интерфейсом с операциями перетаскивания. Специализированные технологические шаблоны для паллетирования и перемещения материалов упрощают настройку робота.
Оператор может вручную переместить робот в точки захвата и укладки, сохранить позиции, а затем задать такие параметры, как количество слоев, расстояние между изделиями и скорость работы.
После базового обучения сотрудники без опыта программирования обычно могут освоить основные операции, включая обучение точкам, запуск, остановку и простое изменение программ, в течение 1–2 дней. Для более сложных производственных задач Kowell может предоставить техническую поддержку и помощь инженеров при вводе оборудования в эксплуатацию.
Q2: Насколько сложно менять размеры продукции, коробок или схему паллетирования?
A: Для продукции одной категории оператор может непосредственно изменить через графический интерфейс такие параметры, как размеры изделия, количество изделий в слое, схему укладки и расстояние между ними. В зависимости от конкретного применения стандартная переналадка обычно занимает 3–10 минут.
При переходе на другую категорию продукции или изменении способа захвата может потребоваться замена соответствующего рабочего инструмента и повторное обучение необходимых точек. Такой подход делает систему подходящей для производства с несколькими SKU и небольшими партиями.
Q3: Можно ли интегрировать робот с существующими конвейерами, упаковочными машинами, заклейщиками коробов и системами PLC?
A: Да. KW1040D-2000 поддерживает стандартные I/O-интерфейсы, PROFINET и Modbus, что позволяет интегрировать робот с конвейерами, заклейщиками коробов, системами контроля, PLC и другим производственным оборудованием.
Робот может получать сигнал о поступлении продукции, останавливаться при отсутствии материала и передавать сигналы о заполнении паллеты или состоянии оборудования. Это позволяет организовать согласованную работу оборудования на конечном участке линии и сократить необходимость ручного управления.
Пожалуйста, оставьте нам сообщение
Пожалуйста, введите свой адрес электронной почты, и мы ответим на ваше письмо.