В промышленной автоматизации производительность определяется не только грузоподъёмностью, рабочим радиусом и точностью робота. Программные алгоритмы также играют важную роль в повышении адаптивности, эффективности и гибкости оборудования.

Двухрукий робот Kowell ориентирован на стандартизированное, системное и повторно используемое применение алгоритмов. Координация движений, задач и параметров позволяет повысить адаптивность к различным производственным условиям и упростить настройку сложных операций.

К основным техническим возможностям относятся:

1. Алгоритм планирования согласованных траекторий двух манипуляторов

На основе предварительно заданных моделей для различных типов промышленных операций алгоритм точно рассчитывает диапазоны движения обоих манипуляторов, а также планирует и оптимизирует их траектории. Это помогает снизить риск механических столкновений во время движения, повысить стабильность и безопасность работы и поддерживать применение роботов в ограниченном рабочем пространстве и при выполнении нескольких согласованных операций.

2. Алгоритм расчёта и сопоставления на основе трёхмерного технического зрения

Алгоритм расчёта и сопоставления на основе 3D-зрения определяет и рассчитывает такие параметры, как положение и ориентация заготовок, а также отклонения в расположении материалов. Полученные данные служат основой для позиционирования робота и выполнения последующих операций. В зависимости от конфигурации системы технического зрения и реальных условий эксплуатации данная технология может применяться при работе с деталями неправильной формы и материалами, поступающими с отклонениями по положению.

3. Алгоритм планирования и координации нескольких задач

За счёт разделения задач, определения приоритетов и согласования последовательности операций система помогает организовать такие процессы, как сортировка, размещение деталей, загрузка и разгрузка станков. Это позволяет координировать действия обоих манипуляторов и повышать непрерывность производственных операций.

4. Алгоритм быстрой адаптации на основе параметров

Использование повторно применяемых шаблонов параметров позволяет упростить настройку и переналадку задач в пределах поддерживаемых технологических процессов и конфигураций оборудования. Изменение параметров может сократить объём пусконаладочных работ и облегчить адаптацию к различным производственным требованиям, снижая сложность эксплуатации.

В настоящее время алгоритмическая система ориентирована прежде всего на гибкое выполнение операций одним роботом и координированное управление несколькими манипуляторами. Эти возможности также создают основу для дальнейшего развития координации рабочих станций, взаимодействия оборудования и автоматизации производственных линий.